這里將主要敘述機械摩擦式主離合器和上車卷揚系統(tǒng)摩擦離合器的故障與維修。工程機械所用主離合器大多為機械摩擦式，中、小馬力的機械大多為單片式或雙片離合器，馬力較大的工程機械常用具有較大摩擦系數、較高正壓片的粉末冶金材料的多片濕式離合器。摩擦離合器根據加壓情況不同，分為經常接合式與非經常接合式兩種，前者多用于中、小馬力移動式工程吊車，后者多用于較大的履帶底盤吊車。

1.離合器打滑 當車輛阻力增大，車速明顯降低，而發(fā)動機轉速卻下降不多時，即表明離合器打滑。

2.離合器發(fā)抖 當離合器按正常操作平緩地接合時，車輛不是逐漸而平滑地增加速度，而使間斷起步，甚至使車輛產生抖動，直至離合器完全結合，這種現(xiàn)場俗稱離合器發(fā)抖。離合器發(fā)抖即造成駕駛員不舒服，又會使傳動系統(tǒng)零件因沖擊載荷而加速磨損。

3.離合器分離不徹底 離合器分離不徹底是指離合器操縱桿或踏板處于分離位置時，主動盤與從動盤未完全分開，仍有部分動力傳遞。

離合器分離不徹底將使變速器掛檔困難，產生齒牙撞擊，損壞齒端；同時亦加速壓盤及摩擦片的表面磨損，引起離合器發(fā)熱。

4.離合器異響 離合器異響多發(fā)生在離合器接合或分離的過程中以及轉速變化時。由于響聲多是由于零件間不正常摩擦或碰撞產生的，所以一般比較清晰。如離合器剛結合時有時會有“沙”“沙”的響聲，結合、分離或轉速突然變化時會有“克啦”“克啦”的響聲等。