履帶吊是履帶起重機(jī)的簡(jiǎn)稱，是一種下車地盤是履帶行走機(jī)構(gòu)，靠履帶行走的吊車。 　　

起重量大，可以吊重行走。 　　

具有較強(qiáng)的吊裝能力。 　　

拆裝麻煩，合適大型工廠，在廠區(qū)內(nèi)工作。 　　

一般履帶吊根據(jù)操作結(jié)構(gòu)可劃分為履帶行走(travel),回轉(zhuǎn)盤(slewing),提升(hoist),變幅(luffing)幾個(gè)功能,履帶吊場(chǎng)地作業(yè)性能好,超出汽車吊,影響其主要安全的危險(xiǎn)因素是地基的穩(wěn)定性,是否超載或突發(fā)陣風(fēng)等,其安全裝置要求具備力矩限制器,重量限制器,吊鉤高度或深度限制器等. 　　

履帶吊優(yōu)點(diǎn)：穩(wěn)定性好,載重能力大,防滑性能好,對(duì)路面要求低 ，靈活性差,行駛速度慢,耗油高

[1]履帶吊由動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)以及動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、底盤等組成

①動(dòng)臂

為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長(zhǎng)度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺(tái)前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。 　　也有在動(dòng)臂頂端加裝副臂的，副臂與動(dòng)臂成一定夾角。起升機(jī)構(gòu)有主、副兩卷揚(yáng)系統(tǒng)，主卷揚(yáng)系統(tǒng)用于動(dòng)臂吊重，副卷揚(yáng)系統(tǒng)用于副臂吊重。

②轉(zhuǎn)臺(tái)

通過回轉(zhuǎn)支承裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、卷揚(yáng)機(jī)、操縱機(jī)構(gòu)、平衡重和機(jī)棚等。動(dòng)力裝置通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺(tái)作360°回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)支承由上、下滾盤和其間的滾動(dòng)件(滾球、滾柱)組成，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉(zhuǎn)臺(tái)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

③底盤

包括行走機(jī)構(gòu)和行走裝置：前者使起重機(jī)作前后行走和左右轉(zhuǎn)彎；后者由履帶架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動(dòng)力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動(dòng)使驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)導(dǎo)向輪和支重輪，使整機(jī)沿履帶滾動(dòng)而行走。