通常將具有與汽車編隊行駛速度、軸壓機外形尺寸符合公路行駛要求的自行式全回轉(zhuǎn)吊車稱為汽車吊車，習慣上也把安裝在通用或?qū)Ｓ幂d貨汽車底盤上的吊車成為汽車吊車。

一、汽車吊車的分類

汽車吊車的分類有許多種，通常是按臂架系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)來分類

1.按臂架系統(tǒng)分類：

a.桁架起重臂（固定桁架臂和可變桁架臂）

b.液壓伸縮臂

2.按傳動系統(tǒng)分類

a.機械傳動式

b.液壓傳動式

c.電力傳動式

d.電力-液壓傳動式

3.按起重量分類

a.起重量在15t以下者為小型

b.起重量在16-25t者為中型

c.起重量在26t以上者為大型

二、汽車吊車的組成

汽車吊車主要由三大部分組成：

1.下車行走部分又（稱為底盤）小噸位的汽車吊車一般采用標準的載貨汽車底盤，大、中型噸位的汽車吊車則采用專用特制的汽車底盤。