當前國內(nèi)外汽車吊車絕大部分都采用液壓傳動、伸縮式臂架、油缸變幅和±360度回轉，其結構基本相同，只有少量采用桁架組合式臂架，鋼絲繩變幅。

汽車吊車主要由工作機構、金屬結構、動力裝置、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和電器系統(tǒng)等組成。

金屬結構是起重機的骨架，它承受著吊車各部件質量及作業(yè)時的各種外載荷，汽車吊車金屬結構件主要有臂架、上車回轉平臺、車架和支腿等，箱形臂架、車架等主要金屬結構件一般用高強度低合金鋼板焊接而成，桁架式臂架用高強度低合金鋼管或角鋼焊成，車架是吊車下車的主要承重結構，通用底盤車架就是原汽車底盤車架，多是小型汽車吊車使用，為了適應吊車承重需要,在原車架上還需架設一個起加強作用的副車架，連接上下車的回轉支承裝置就裝在副車架上，對大中型吊車都是使用專為汽車吊車設計的車架，即專用底盤車架，

動力裝置是吊車的動力源，汽車式吊車主要使用柴油機做動力，控制系統(tǒng)包括操作裝置和安全裝置，控制系統(tǒng)用來實現(xiàn)吊車各工作機構的啟動、調(diào)速、換向、制動和停止，完成起重作業(yè)所要求的各種動作，安全裝置則是保證起重機進行正常、安全作業(yè)， 杜絕事故發(fā)生。