履帶打樁機(jī)顧名思義就是采用履帶行走系統(tǒng)（履帶行走系統(tǒng)的由四輪一帶、行星減速機(jī)、電動(dòng)機(jī)組成，安全可靠，可隨意回轉(zhuǎn)及行走）。電器液壓全部采用集中控制，操作方便，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。上部作業(yè)機(jī)構(gòu)采用三支點(diǎn)結(jié)構(gòu)，移動(dòng)就位迅速，穩(wěn)定，安全，施工效率高，質(zhì)量好。履帶總成及支重輪采用成套質(zhì)量強(qiáng)的原材料，強(qiáng)度高，彈性耐磨性好，使用壽命長(zhǎng)。
工作原理是利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機(jī)械。 打樁機(jī)的構(gòu)造：由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部?jī)筛叫械呢Q直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架,在其后部設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī),用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計(jì)方位準(zhǔn)確地貫入地層。塔架和導(dǎo)向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導(dǎo)向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉(zhuǎn)動(dòng)，也能移行。
履帶打樁機(jī)的主要特點(diǎn)及適用范圍：
a．該機(jī)采用履帶移動(dòng)形式，具有移動(dòng)靈活就位方便，此外電器液壓全部采用集中控制，操作方便，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
b．采用剛性懸架整體臺(tái)車結(jié)構(gòu)的履帶行走系統(tǒng)，上部作業(yè)機(jī)構(gòu)采用三支點(diǎn)結(jié)構(gòu)，移動(dòng)就位迅速，安全，穩(wěn)定，施工效率高。質(zhì)量好。
c．除了四個(gè)支腿及行走機(jī)構(gòu)采用液壓傳動(dòng)外，其余均采用機(jī)械傳動(dòng)，使用可靠，維修方便。
d．配用多種工作裝置，應(yīng)用范圍廣。
e．繞線電機(jī)電阻調(diào)速，滿足不同孔徑灌漿對(duì)提升速度的要求。樁架起架平穩(wěn)，對(duì)整機(jī)結(jié)構(gòu)沖擊小，延長(zhǎng)整機(jī)工作時(shí)間。
